近日,国网天津蓟州公司首次应用带电作业机器人,成功完成蓟州区下营镇10千伏罗青213线路常州北支29号杆带电搭火作业。下营镇属于典型山区地带,以黄崖关、梨木台等著名旅游景点而闻名。据了解,此次是单臂人机第一次在山区复杂环境人机协作完成任务,是带电作业机器人完善应用的一项重要突破。
目前,带电作业机器人已陆续完成多个项目,而山区作业项目一直是带电作业机器人应用发展道路上的一个大难题。本次山区带电作业应用的单臂机器人,全名单臂人机协同配网带电作业机器人,具有体积小、操作简单等特点。操作过程中,作业人员只需通过程序录入,设定机器人到指定位置,其便可自主完成剥线、搭火、安装及固定线夹等危险作业。此次作业无须作业人员直接触碰带电体,并始终与周围带电体保持安全距离,相对于传统作业方式更加安全。
由于蓟州区境内山区作业环境较多,作业环境复杂,此次带电作业机器人的成功试用是蓟州公司带电作业项目的一项重要突破,同时也标志着带电作业机器人项目更加成熟、作业适应性更强,进一步推动了带电作业智能化进程。(来源: 中国电力新闻网)
