7月14日,配网带电作业机器人首次应用激光剥线工具,完成10千伏圣16线路带电加装接地环作业,标志着国网天津滨海公司在配网带电作业机器人工器具迭代方面取得新突破。
配网绝缘架空线路实际情况复杂,存在双层绝缘皮、老化线皮、彩色线皮等多种特殊线型,传统机械式剥皮工具作业时普遍存在剥切难度大、绝缘层残留、易误伤线芯等问题,线路长期运行更会埋下安全隐患。
此次作业使用的激光剥线工具,配置两路激光通道,单路输出功率可达20瓦,通过激光烧蚀方式实现剥皮,适用于各种线型、线皮,而且不损伤线芯。作业时,操作人员调整机器人到达预定位置,操作控制终端使旋转机模块带动激光烧蚀模块连续反复旋转,对剥线位置进行环切,激光切割完成后,操作人员控制切刀剥除模块,通过多个切刀旋转将线皮与导线分离并脱落。精准剥除绝缘层的同时实现金属线芯零损伤,降低了复杂工况下的作业难度,从技术源头规避了传统作业模式的安全风险。(来源:国网天津市电力公司)
