国网天津城南公司:全国首例单臂人机协同配网带电作业机器人在津成功应用

  9月18日,国网天津城南公司率先应用单臂人机协同配网带电作业机器人,圆满完成津南区重庆街集5102010号杆的带电搭火作业。据了解,此类人机协同带电作业在全国尚属首例。

  本次带电作业采用的单臂人机协同配网带电作业机器人由国网天津电力和南瑞集团有限公司联合研发完成。该型机器人具有体积小、操作简单等特点。在作业过程中,操作人员只需操作机器人到指定位置,并利用绝缘杆协助完成穿引线工作,其余剥线、带电搭火、安装及固定线夹等危险工作均由机器人自主完成。该方法因作业人员不直接接触带电体,且始终与带电体保持有效安全距离,相较传统人工作业方式更加安全;因人工与机器人配合作业,相较全自主带电作业机器人更加灵活高效,兼具了机器人操作的安全性和人工操作的灵活性双重优点。因此,单臂人机协同配网带电作业机器人的适用范围更广,能够在有效提高作业效率的同时,保证作业人员的安全。(来源:新华网)